知れば虜！？渋すぎる声と可愛すぎるギャップを持つ武内Ｐこと武内駿輔さん

赤羽根健治さん

出典:©赤羽根健治 公式Twitter‏ （@kenji__akabane） より
武内さんが演じた「アイドルマスター シンデレラガールズ」のプロデューサーは、外見は強面で口下手だが実は心優しいというキャラクター。

この役を演じるにあたり、一時期は先輩プロデューサーである赤羽根さんに毎週のように相談して助けてもらっていた

西山宏太朗さん

武内くんも楽しかったと言っておりました！またニッポン朗読アカデミーでイベントできたらいいな〜！！ #rouaca pic.twitter.com/W2YiTbE7t3

— 西山宏太朗 (@Koutarotaro) 2015年3月22日

武内くん、初お渡し会に緊張で空を見つめる #rouaca pic.twitter.com/mNz1elfUEk

— 西山宏太朗 (@Koutarotaro) 2015年3月22日

出典:©西山宏太朗 公式Twitter より
武内さんの初めてのお渡し会では、あまりに緊張しすぎて、一緒に出演予定だった西山さんに楽屋からお渡し会を行うブースまで手を繋いで一緒に歩いてもらったんだとか。

今では、どんな軽い荷物でも「西山さん、持ちますよ」と荷物を持とうとし、まるで西山さんに対してお姫様のように接しているそうです。

マフィア梶田さん

おっちゃんな、18歳の武内くんに欲しがってたPS4買うたったんや。アイドルに負けないくらい輝く笑顔がたまらんな pic.twitter.com/KrrNqUHB9v

— マフィア梶田 (@mafia_kajita) 2015年10月11日

そして武内くんから誕生日プレゼントをもらう。「梶田さんに似合うと思いまして…」 pic.twitter.com/5r3rpklFcQ

— マフィア梶田 (@mafia_kajita) 2015年10月11日

笑顔です。 "@Laughing_Man_25: @mafia_kajita 代わりに何を要求したんです？"

— マフィア梶田 (@mafia_kajita) 2015年10月11日

出典:©マフィア梶田 公式Twitter より
武内さんとはプレゼントを送り合う仲。

杉田智和さん

アレクサンダー→歌が超上手くて小室サウンドの頃生まれてないのに凄いウヒョー声が低いけど口調が若くて勢いがあってドキドキするなちょっとおじさんを怒鳴って。何だかんだ踊りに付き合うんだねインドラ橋で６パックを完全燃焼だラインで褒めたら「ありがとうございます！！」だって最高かよ武内君。

— 杉田智和 (@sugitaLOV) 2016年3月1日

出典:©杉田智和 公式Twitter より
武内さんのことを「アイドルマスター シンデレラガールズ」の頃から見守っており、「シンデレラはこの子だなと思った」「変なところが乙女で、手塩にかけて育てたい妹のような存在」と語った。

出会ってすぐに武内さんの人柄を気に入って家に呼び、使わなくなった衣装をプレゼントしている。また、その際に武内さんは自分がお気に入りのクレープを差し入れとして持っていった。

武内さんも出演する「KING OF PRISM -PRIDE the HERO-」に出演が決まった際は、武内さんに「君の作品に参加することになったよ」とLINEを送信した。